Нетрудно сообразить, что процесс формообразования поверхностей зубцов в арочной передаче В ПРОЕКЦИИ НА ПЛОСКОСТЬ, ПЕРПЕНДИКУЛЯРНУЮ ОСЯМ ВРАЩЕНИЯ зубчатых колес, будет эквивалентен нарезанию колеса ЗУБЧАТОЙ РЕЙКОЙ с ПЕРЕМЕННЫМ ПРОФИЛЬНЫМ УГЛОМ. В среднем по ширине сечении ЗК будет максимальный угол профиля. Анимашка по ссылке: https://cloud.mail.ru/public/Fx3B/8XjN2r3GE — демонстрирует, что арочная передача — при некоторых доп. условиях! — может обеспечивать непрерывность зацепления в произвольных сечениях по ширине ЗП.
P.S.: аналогично можно рассматривать процесс формообразования в червячных передачах с червяками, имеющими прямолинейные образующие. Отсюда: не сложно получить формулы, описывающие теоретическую поверхность зубца такой ЧП. Без матрично-тензорных преобразований по Литвину. Частный случай, однако… )))